La Casa Milà fu commissionata da Pere Milà i Camps e da sua moglie Roser Segimon i Artells come casa di famiglia. Pere Milà era un uomo d'affari di successo che aveva fatto fortuna nel settore immobiliare e aveva assunto Antoni Gaudí per progettare l'edificio. La coppia visse nell'edificio fino alla sua morte e da allora è stato aperto al pubblico come museo e centro culturale. L'edificio è stato progettato per essere una casa di famiglia moderna e confortevole e dispone di una serie di servizi tra cui una terrazza sul tetto, una piscina e una stalla per i cavalli.